O Karajucá é um estilo de combate fundado em 20 de fevereiro de 1968, pelo Mestre Walter Teixeira, sargento da Polícia Militar de Minas Gerais. Mestre Walter era faixa preta em Judô e na ocasião em que estava lotado no Batalhão de Guardas, foi convidado à ensinar para os policiais.

Mestre Walter percebeu que para aumentar as chances de sucesso dos policiais em um combate real, seria interessante adicionar outras técnicas de combate, como a luta em pé (chutes e socos) e a luta no solo (imobilizações, chaves de braço, estrangulamentos, etc), para além das projeções do Judô.

Desta mescla de estilos surgiu o Karajucá, no qual o objetivo é a subjugação do(s) oponente(s) no menor espaço de tempo possível, quer seja por nocautes promovidos por golpes contundentes, quer seja por projeção de qualquer natureza ou ainda, a submissão por estrangulamentos, chaves articulares ou musculares ou qualquer outro tipo de contenção possível.

O nome Karajucá é uma junção da primeira sílaba das palavras Kamada, Razão, Justiça e Capacidade. O Karajucá atualmente possui representantes em outros estados do país além de Minas Gerais e o órgão gestor neste Estado é a Federação Mineira de Karajucá (FMKJ).